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达芬奇手术机器人:附院腔镜手术走进高精尖新时代
发布时间:2020-01-13 点击数:5273 次 字体:小 

   本站讯(党委宣传部 李玮珺)1月11日,医院隆重举行第四代达芬奇Xi型机器人开机仪式,随着宣布自治区首家四代达芬奇手术机器人在我院正式启用,标志着我院微创外科领域与国内微创手术平台接轨,也意味着我院外科医学从腔镜微创手术走进了机器人辅助手术新时代。

   从无到有,紧抓人工智能发展大机遇

    开机仪式邀请中国人民解放军总医院肿瘤外一科主任贾宝庆教授、副主任医师李鹏参加开机仪式并进行手术演示。内蒙古医学会会长杨成旺,自治区卫生健康委主任许宏智,内蒙古医科大学校长赵云山,内蒙古医科大学副校长、党委委员、医院院长鲁海文,医院党委书记苗正出席开机仪式,仪式由医院副院长侯明星主持。

    鲁海文在开机仪式上讲到,医学的发展趋势内科外科化、外科微创化、微创机器人化,医院成为自治区首批通过国家答辩评审的可以引进达芬奇机器人的医院,目前我院微创手术占到手术室手术总数的近三分之一,所以设备的引进具有重要的里程碑意义,但仍存在人才储备不足等问题,希望通过引进达芬奇手术机器人,在我院手术术式选择增多、手术灵活度增强的基础上,医护人员进一步增强团队意识,从思想上、业务水平上重视医疗未来发展方向,积极行动参与相关培训,争取使达芬奇手术机器人惠及更多自治区患者。

    杨成旺、许宏智、贾宝庆、赵云山、鲁海文、苗正、侯明星共同为内蒙古医科大学附属医院达芬奇手术机器人进行开机仪式。

    开机仪式后,近1.8米高、身穿白色“衣服”的达芬奇机器人开始了它在附院的手术“生活”,贾宝庆、侯明星分别为远端胃癌、乙状结肠癌两位患者进行手术演示,并进行同步网络直播。

    患者全身麻醉后,在其腹部打3个直径为1厘米的小孔,机器人的机械臂通过小孔插入患者腹腔,术者通过“医生操控台”的三维成像系统确认手术部位,在术者的遥控下机器人机械臂实施手术。手术中,机器人与医生配合默契,结合术前增强CT等辅助检查,手术部位精准指导,解剖层次清晰分明,操作技术行云流水,150分钟后就顺利完成了手术,患者各项生命体症平稳,给观摩人员留下了深刻印象。

    手术演示前,作为达芬奇机器人微创外科专家,贾宝庆围绕机器人目前在各个外科领域的全球、全国的基本概况及手术优略势等方面做了深入的阐述。

    着眼自治区医学竞争制高点,紧抓人工智能发展大机遇,从2013年开始,附院就一直致力于紧跟并创新医疗人工智能应用研究,2018年末,自主研发的行业领先的数字骨科临床工具AIOOR骨科手术机器人正式上岗,成为国内首个无遮挡骨科手术机器人,从AIOOR到达芬奇手术机器人的顺利开机,医院在机器人手术领域取得了初步的成绩。

    从微到精,改变微创患者就医新体验

    随着手术的发展,微创是目前外科手术发展的主流方向,但是临床上也发现了一些短板,比如镜下视野为二维图像,没有景深感;由于手术器械所限,部分精细操作无法完成;医生手部的震颤通过套管和器械被放大等。

    而达芬奇手术机器人的核心技术优势首先就是主刀医生自行控制镜头,且裸眼三维高清视野,可以15倍光学放大、4倍数码放大,相比5倍放大的通常腔镜,其高清晰图像可以为医生提供更真实的手术感受,并利于术中实时信息整合显示;机器人拥有七个自由度,540度旋转,每种仪器工具均作特定任务设计,如夹紧、切割、凝固、解剖、缝合及其对人体组织进行的相关操作,突破了人手极限的可转腕手术器械,可以在狭窄解剖区域顺畅操作,比人手更灵活。不仅灵活,机器人还可以自动过滤人手的震颤、眼手协调无延时准确重现人手动作,克服了传统腔镜的固有缺点,让医生的操作更稳定,使腔镜下精细的血管、肠道吻合等操作成为现实,可以在腹腔镜下完成更多以往只有开刀才能完成的手术。

    除了对患者具有创伤小、出血少、并发症少、恢复快等特点外,针对医生,达芬奇手术机器人也有很多帮助,他可以一键静态图像截取,图像自动储存到优盘,可完全复制其现有的手术经验,达到学习曲线直线上升。

    这个机器人会说话吗?

    机器人长什么样?

    机器人可以独立思考吗?

    其实,达芬奇机器人并不是我们一贯认为的具备人工智能深度学习等功能的人形机器,严格来说达芬奇手术机器人是一种由医生操控台、床旁机械臂系统、视频处理系统三部分组成的人工智能手术操作系统。

    作为高级的腹腔镜系统,达芬奇手术机器人是人的智慧、手术技巧和经验的精准结合实施,它会利用床旁机械臂代替术者的双手进行手术操作,穿过胸腹部皮层、腹壁等到达手术部位,操作杆能同时控制两条臂,进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作,灵敏程度不逊人手。而主刀医生会坐在手术室无菌区之外的操控台,通过双手操作两个主控制器、双脚控制脚踏板来控制器械和一个三维高清内窥镜。虽然是系统将医生的眼睛和手部自然延伸到患者身上,将医生的手、手腕和手指运动准确地翻译成手术器械的微细而精确的运动,但它仍然是源于术者的双手,只是通过“过滤”、“放大”为机械手的操作,达到手术器械尖端与外科医生的双手同步进行运动。医生通过主控台的目镜看到的3D显示效果逼真,立体感强、层次感好,能够获得准确的空间距离。下面的脚踏板,左边黑色的控制腹腔镜机械臂的移动。右边和普通电刀的脚踏板一样,黄色切割,蓝色止血。

    达芬奇四代Xi手术机器人适用于所有可以通过腔镜微创手术治疗的疾病,还可以解决一些传统胸、腹腔镜无法开展微创手术治疗的复杂病例,以及绝大部分肿瘤病例,它覆盖普外科(肝胆胰、胃肠)、泌尿外科、头颈外科、妇科等各个领域。例如胸外科的食管切除术,泌尿外科的前列腺切除术、膀胱切除术,胃肠外科的胃旁路术、结肠切除术,肝胆外科的胆囊切除术、胆道探查、脾切除术、胆囊切除术,甲状腺乳腺外科的乳房切除术、甲状腺切除术,妇产科的卵巢囊肿切除术、子宫肌瘤切除术,心脏外科的心脏不停跳旁路术、房间隔缺损修复术、瓣膜修复,耳鼻咽喉科的扁桃体根治性切除术、舌根切除术等以及相应专科的淋巴结清扫术。目前,达芬奇手术机器人在国内主要用于泌尿外科(45.86%)、胸外科(12.28%)、妇产科(11.58%)。

    侯明星作为此次手术演示的主刀医生,术后他说,相比传统腹腔镜手术,机器人在手术的精准度上优越很多,手术视野纤毫毕现,机械臂可以随心所欲完成人手不可能做到的动作,“下手”特别稳定,快且准,能处理以前无法处理的细节和区域,因为手术创伤小,相信患者可以更早下地、更早恢复活动和进食,更快地康复出院。这对于突破我院甚至自治区基层医院传统外科微创技术发展瓶颈,实现常规手术微创化、关键操作智能化、复杂手术安全化,推动我区微创手术的发展具有重大的意义。

    “未来是人工智能的时代,发展医疗健康人工智能也势在必行,尤其作为少数民族地区,内蒙古医科大学附属医院能自评审通过后以这么快的速度安装并开机使用,相信一定能够立足本院,面向自治区,放眼国内,把握大数据智能化发展的新特点、新趋势,积极探索推动智能化在医疗领域广泛应用,相信在不久的将来,依托 5G 网络,一定能够突破手术操作的空间限制,内蒙古的患者还可利用手术机器人开展远程手术,病人在内蒙古,北京、上海、甚至跨洋多地的专家就可以借助机器人同时为自治区的患者实施远程手术,这不仅是医院医疗更是医院教学未来发展的前景,相信也是附院医疗服务个性化、精准化、微创化3大医疗价值理念体现的最好诠释,所以,未来,我们也期待着这样的合作。”贾宝庆说。

    相对于传统的开腹手术,接受达芬奇机器人手术的患者在肚皮上只会留有几个戳孔的手术切口,手术更精细,出血量更少,维护了腹壁的完整性,但是,任何事物都有其局限性,达芬奇手术机器人也一样,比如它就存在触觉反馈体系的缺失;整套设备的体积过于庞大,安装、调试比较复杂,系统的技术复杂;使用成本昂贵等等,所以不管是开腹手术,还是传统腹腔镜手术,亦或是机器人手术,三种手术方式不会相互取代,而是相辅相成、协同发展,最终目的是实现患者利益的最大化。

    达芬奇手术机器人的正式开机,标志着内医附院一个崭新的医学微创时代正在到来。医院将会通过计算机技术、精密机械技术、远程通讯技术和现代医学知识的结合,推动医疗技术水平从数字化、网络化向智能化加速跃升,开创一个机器人外科的新时代。也会以机器人的引用为平台,引导人工智能科研创新研究,促进新技术新业务的研发和应用,使人工智能真正成为医院提质升级的新引擎,为满足自治区人民群众的就医需求注入新动能。

开机仪式现场

达芬奇手术机器人

开机仪式现场

开机仪式现场

达芬奇手术机器人

达芬奇手术机器人

达芬奇手术机器人

摄影/李博

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